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#Produkttrends
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SMAC veröffentlicht bürstenlosen 35mm-Motor mit hohem Drehmoment
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Der erste in einer Reihe von Stellantriebsherstellern
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CARLSBAD, KALIFORNIEN - SMAC Moving Coil-Aktuatoren haben ihren neuen bürstenlosen 3-Phasen-Gleichstrommotor (BLDC) mit hohem Drehmoment vorgestellt. Der HT35 ist das erste Modell einer Serie des Herstellers, der am besten für seine programmierbaren, elektrischen Aktuatoren bekannt ist. Der HT35 hat einen Durchmesser von 35 mm und ein Spitzendrehmoment von 0,5 Nm bei 48VDC, 4 Amp.
Dieses neue proprietäre Design basiert auf der Art und Weise, wie der Magnetkreis entworfen und gebaut wird. Eine Kombination aus SMACs zum Patent angemeldetem Design und der gedruckten Spulentechnologie erzielt höhere Drehmoment-/Amperewerte als Konkurrenzlösungen im gleichen 35 mm-Formfaktor.
HT35 Motor Spezifikationen
- Encoder-Auflösung (+A/-A; +B/-B): 24K CPR
- Feinindex (+Z/-Z): Ja
- Motortyp: Bürstenloses 6-Pol-Paar
- Spitzendrehmoment: 0.500 Nm@ 48VDC, 4A
- Drehmomentkonstante: 0,138 Nm/A
- Drehzahl ohne Last: 2400 U/min
- Widerstand (Linie-Linie): 13,4 Ohm
- Induktivität: 1,7mH
- Nenndrehmoment: 121 mNm@ 0,9 A
- Nenndrehzahl: 2035 RPM
- Max. Wirkungsgrad: 85%
- Rücken-EMF-Konstante: 14,7 V/krpm
- Drehzahl-Drehmoment-Gradient: 4,9 U/min/mNm
- Mechanische Zeitkonstante: 8,6 ms
- Wärmewiderstand (Wicklung/Gehäuse): 1,9 K/W
- Wärmewiderstand (Gehäuse-Umgebung): 10,4 K/W
- Stator-Trägheit: 0,175 gr-cm2
- Gesamtmasse: 0.27 kg
- Rotormasse: 134g
Diese Produktserie ist aus der Entwicklung des direkt angetriebenen Roboterfingers von SMAC hervorgegangen. Der Schwerpunkt lag auf der Entwicklung eines Motors mit einem Fluss im Spalt von mehr als 10k Gauss, d.h. dem 2-fachen des Flusses der Linearaktuatoren von SMAC. Um den menschlichen Finger zu simulieren, ist ein hohes Drehmoment erforderlich, außer bei einer viel niedrigeren Servomotorgeschwindigkeit.
Der HT35-Motor ist ein Motor mit höherem Drehmoment als andere in seiner Klasse und kann für Anwendungen mit Direktantrieb spezifiziert werden. Da der HT35-Motor über kein Getriebe verfügt, um dieses verbesserte Drehmoment zu erreichen, führt dies zu einer Reduzierung der Gesamtkosten, keinem Getriebespiel und einer Gewichtsreduzierung der Gesamtlösung. Der HT35 ist außerdem bürstenlos, d.h. keine innere Reibung, Verschmutzung oder Funkenbildung durch Bürsten und kein inhärenter Spannungsabfall der Bürsten, was bedeutet, dass er leiser ist, sauberer läuft und zu einer längeren Lebensdauer führt als seine bürstenbehafteten Konkurrenzmotoren.
SMAC kann diesen neuen HT35-Motor mit seiner aktuellen Familie von Verstärker-/Controller-Optionen verpacken, die industrielle SPS-E/A und gängige Industrieprotokolle wie RS-232, CAN, EtherNet/IP, EtherCAT und freie Programmierung umfasst.