Lösungen für die Gelenkkonstruktion von humanoiden Robotern

Da humanoide Roboter zunehmend leichtere Bauweisen, eine höhere Integration und kürzere Entwicklungszyklen erfordern, werden integrierte Gelenkmodule zu einer wichtigen technologischen Lösung zur Verbesserung der Roboterleistung und Entwicklungseffiz

Traditionelle Gelenksysteme, die aus separat integrierten Motoren, Getrieben, Antrieben und Encodern bestehen, stehen vor Herausforderungen hinsichtlich Größe, Gewicht, Systemintegration und Entwicklungszeit. Mit steigenden Anforderungen an Bewegungsleistung, F&E-Effizienz und skalierbare Produktion entwickeln sich integrierte Gelenkmodule zu einem wichtigen Branchentrend. Durch die hochgradige Integration zentraler Komponenten sowie die Ausrichtung auf Leichtbau, Kompaktheit und Modularität tragen diese Lösungen dazu bei, die Systemkomplexität zu reduzieren, die Entwicklungseffizienz zu steigern und eine leistungsfähigere Hardwarebasis für den Übergang humanoider Roboter von der Forschung in reale Anwendungen bereitzustellen.

HONPINE bietet derzeit drei Harmonic-Drive-Gelenkmodule und zwei Planetengetriebe-Gelenkmodule an. Das HPJM-Harmonic-Gelenkmodul ist bereits seit über sieben Jahren auf dem Markt und hat seine Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit in zahlreichen Anwendungen unter Beweis gestellt.