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Mikro-Harmonic-Getriebe für humanoide Roboterhandgelenke, geschickte Hände und Kopf gelenke
Mikro-Harmonic-Getriebe ermöglichen kompakte und präzise Bewegungen in humanoiden Robotergelenken.
Dieser Artikel untersucht die Rolle von Mikro-Harmonic-Getrieben in den Handgelenken, geschickten Händen, Fingergelenken und Kopfmechanismen humanoider Roboter. Dabei wird erläutert, wie ihre kompakte Bauweise, hohe Untersetzung, geringe Rückwärtsbewegung und hohe Drehmomentdichte präzise Bewegungen in platzbeschränkten Konstruktionen unterstützen. Außerdem werden Mikro-Harmonic-Getriebe mit Miniatur-Kugelgewindetrieben für Fingergelenke verglichen und wichtige Auswahlkriterien wie Drehmoment, Drehzahl, Belastung und Einbauraum erläutert. In Kombination mit rahmenlosen Drehmomentmotoren, Encodern und Lagern können Mikro-Harmonic-Getriebe als Präzisionsübertragungslösung für die Entwicklung kompakter humanoider Robotergelenke eingesetzt werden.
