Wie lassen sich mechanische Resonanzen und Vibrationen in DD-Motor-Servosystemen beheben?

Ein praxisorientierter Lösungsansatz zur Reduzierung von Vibrationen in DD-Motor-Servosystemen durch die Identifizierung von Resonanzfrequenzen, die Optimierung der mechanischen Steifigkeit und der Lastbedingungen sowie den gezielten Einsatz geeignet

Mechanische Resonanzen in DD-Motor-Servosystemen lassen sich nicht immer allein durch die Anpassung von Servoparametern beheben. Treten Vibrationen während der Beschleunigung, der Positionierung oder des Betriebs mit konstanter Geschwindigkeit auf, sollten Ingenieure zunächst die dominanten Resonanzfrequenzen ermitteln und deren Verhältnis zur Regelbandbreite des Servosystems bewerten. Hochfrequente Resonanzen können durch korrekt konfigurierte Kerbfilter (Notch-Filter) oder andere Resonanzunterdrückungsfunktionen reduziert werden, während niederfrequente Resonanzen häufig mechanische Verbesserungen erfordern, beispielsweise eine höhere strukturelle Steifigkeit, eine geringere bewegte Masse sowie optimierte Lagerungen und Befestigungsschnittstellen. Durch die Kombination mechanischer Optimierungen mit einer systematischen Servoregelungsabstimmung können Maschinenhersteller die Bewegungsstabilität, Positioniergenauigkeit und Einschwingzeit bei Präzisions-CNC-Anlagen, Halbleiterfertigungsanlagen, optischen Inspektionssystemen und industriellen Automatisierungsanwendungen verbessern.