Kraftgeregelte harmonische Gelenkmodule für nachgiebige Robotik

Die HONPINE HAG-Harmonikgelenkmodule integrieren Drehmomenterfassung und geschlossene Regelkreise, um eine präzise Kraftregelung und eine nachgiebigere Interaktion von Robotern zu ermöglichen.

Roboter für Präzisionsmontage, Polieren, humanoide Bewegungen und die Mensch-Roboter-Interaktion benötigen mehr als eine präzise Positionierung – sie müssen auch auf äußere Kräfte reagieren können. HONPINE begegnet dieser Herausforderung mit kraftgeregelten HAG-Harmonikgelenkmodulen, die Drehmomentsensoren, eine geschlossene Drehmomentregelung sowie kompakte Antriebs- und Getriebekomponenten integrieren. Mit einer Drehmomentregelgenauigkeit von weniger als 1 %, einer Drehmomentbandbreite von 50 Hz und einer kontinuierlichen Abtriebsdrehung von 360° unterstützen diese Module eine reaktionsschnelle Kraftregelung und nachgiebige Bewegungen. Da kraftgeregelte und nicht kraftgeregelte Ausführungen dieselben Außenabmessungen beibehalten, können Roboterhersteller zudem unterschiedliche Leistungskonfigurationen entwickeln, ohne die mechanische Konstruktion grundlegend ändern zu müssen.