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Wie stark wirkt sich die Motorkonsistenz auf einen flexiblen Zuführer für Kleinteile aus?

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flexible Zuführung, flexible industrielle Zuführung, anyfeeder

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In der heutigen Montage-, Palettier-, Sortier-, Spritzguss- und ähnlichen Industrien werden die Produkte sehr schnell verbessert, so dass sich ihre Eigenschaften ebenso schnell ändern. Herkömmliche Vibrationswendelförderer können mit diesem schnellen Wandel nicht mehr Schritt halten. Die meisten automatischen Werkstückzuführungen für Roboter beruhen derzeit auf Vibrationsschalen oder auf der manuellen Platzierung auf Transferbändern oder Tabletts, die beide erhebliche Nachteile aufweisen:

Manuelle Platzierung

Hohe Arbeitskosten

Keine Garantie für eine einheitliche Produktqualität

Sicherheitsrisiken

Schwierig zu verwalten; hohe Personalfluktuation

Traditionelle Rüttelschalenfütterung

Eingeschränkte Vielseitigkeit; Teile müssen bestimmte Form- und Größenanforderungen erfüllen

Hohe Kosten für den Austausch der Schale und die manuelle Nachjustierung

Lange Abstimmungszeit und geringer Wirkungsgrad

Risiko der Beschädigung von Teileoberflächen

Große Stellfläche; starke Vibrationen machen eine direkte Montage auf Präzisionsmaschinen unmöglich

Angesichts der rasanten Entwicklung von bildverarbeitungsgesteuerten Roboter-Montagesystemen wird dringend ein flexibles Zuführsystem benötigt, das viele Arten von Teilen handhaben und Produkte schnell wechseln kann. In Verbindung mit einem Kamera-Vision-Lokalisierungssystem und einem Robotergreifer kann die Plattform die Ausrichtung der Teile erkennen und steuern. Durch die Einstellung des Hubs der vier an den Ecken angebrachten Linearmotoren kann die Steuerung dafür sorgen, dass sich die Teile in der Aufnahmeschale vorwärts/rückwärts/links/rechts bewegen und sogar umgedreht werden, so dass jedes zu greifende Teil immer im Sichtfeld der Industriekamera und mit der richtigen Seite nach oben liegt. Das System ist in hohem Maße steuerbar, die Umstellung ist bequem, der Arbeitsaufwand und die Arbeitsintensität werden reduziert und die Produktionseffizienz wird erhöht.

Nachdem der Roboter alle korrekt ausgerichteten Teile im Sichtfeld der Kamera entnommen hat, sendet das Bildverarbeitungssystem eine Rückmeldung an die Steuerung der Vibrationsplattform mit flexibler Zuführung, die dann die restlichen Teile neu ausrichten kann. Es gibt keine Verklemmungen, keine falschen Teile, und selbst gemischte Teile können unterschieden werden. Der Produktwechsel ist schnell und einfach, die Arbeitsintensität sinkt, und die Produktionseffizienz steigt. Eine mechanische Anpassung der Anlage ist nicht erforderlich - lediglich die Systemparameter müssen aktualisiert werden. In Verbindung mit einem vorhandenen Roboter und einem benutzerfreundlichen Bildverarbeitungssystem kann eine wirklich unbeaufsichtigte Produktion erreicht werden.

Die in flexiblen Rütteltöpfen verwendeten Motoren werden in der Regel als Baugruppen aus Permanentmagneten und Kupferdrahtspulen verkauft. Der stationäre Teil ist der Stator, der bewegliche Teil ist der Läufer (der entweder aus den Magneten oder den Spulen bestehen kann). Der Spulenteil besteht aus mehrlagigem Vollkupferlackdraht. Eine schlechte Motorkonsistenz bedeutet, dass verschiedene Motoren bei identischen elektrischen Einstellungen nicht gegeneinander ausgetauscht werden können oder dass ihr Gleichlauf nach dem Austausch schlecht ist. Gründe hierfür sind unter anderem:

Magnetgröße und Magnetisierungsverfahren unterscheiden sich von Charge zu Charge, so dass sich das magnetische Zentrum verschiebt.

Kupferdraht-Chargen unterscheiden sich in Durchmesser und Toleranz, was zu großen Unterschieden im elektromagnetischen Zentrum bei Erregung führt.

Variationen im Bearbeitungsprogramm des Spritzgussgehäuses führen ebenfalls zu Leistungsunterschieden, was die Abstimmung mehrerer Motoren erschwert.

Danikor verfügt über ein vollständiges Produktionsverfahren und Qualitätskontrollsystem. Seine Hauptprodukte - flexible Vibrationsschalen, flexible Array-Maschinen und entsprechendes Zubehör - erfüllen die Anforderungen eines modernen, flexiblen Produktionsmanagements: Gemeinsamkeiten bei kleinen Losgrößen und schnelle Umstellung zwischen vielen Varianten. Wir sind bestrebt, jedes Problem der automatischen Fütterung zu lösen und die Fütterung einfach zu gestalten. Für weitere Informationen nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf.