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Wie man Schrauben in verschiedenen Ebenen und Winkeln für die automatische Verschraubung in Autolampen anbringt

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Automatischer Schraubenzieher, automatischer Schraubenzieher, elektrischer Schraubenzieher mit Datenrückverfolgung

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1. Bestehende Schwachstellen bei herkömmlichen Befestigungsverfahren für Autolampen

Das Gehäuse von Autolampen hat eine komplexe, gebogene und mehrstufige unregelmäßige Struktur. Die Montagebefestigungspunkte sind über mehrere Ebenen und schräge Flächen verteilt. Die für die verschiedenen Positionen erforderlichen Verschraubungswinkel sind unterschiedlich. Herkömmliche Befestigungslösungen verwenden meist eine feste Vorrichtung mit einer Station in Kombination mit einem Schraubendreher. Der Verschraubungshub und der Arbeitswinkel des Geräts sind fest vorgegeben, so dass es nur in einer einzigen Ebene verschraubt werden kann. Angesichts der Anforderungen an die Montage von Lampen mit mehreren Winkeln und Kreuzebenen gibt es einige allgemeine Produktionsmängel.

1. Inkompatibilität mit der automatisierten Produktion für Mehrwinkelpunkte.

Im Inneren der Lampenbaugruppe sind Linsen, Halterungen, Sockel und andere Komponenten abwechselnd angeordnet. Die Schraubenpositionen sind auf vertikalen Flächen, geneigten Flächen und Flächen mit Höhenunterschieden verstreut. Herkömmliche Befestigungsgeräte mit fester Achse können ihren Arbeitsneigungswinkel nicht flexibel ändern. Eine große Anzahl von schrägen Schraubstellen kann nur manuell von Bedienern mit Handschraubern bearbeitet werden. Das manuelle Suchen von Löchern ist wenig effizient, und aufgrund des Einflusses der Handkraft sind Fehler wie schiefe Schrauben, schwimmende Schrauben und beschädigte Gewinde sehr häufig.

2. Bei der Arbeit in engen Hohlräumen besteht die Gefahr von Interferenzen und Kollisionen.

Der Bauraum von Autolampen ist eng, die Bauteile und Kabelbäume sind dicht angeordnet. Herkömmliche geteilte Schraubmodule haben unübersichtliche Schläuche/Kabel und eine sperrige Struktur. Während des Befestigungsvorgangs ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass sie mit dem umgebenden Kunststoffgehäuse und den elektronischen Komponenten kollidieren. Häufige Interferenzprobleme behindern die Umsetzung der Automatisierung.

3. Es ist nicht möglich, den Anzugsdruck je nach Bedarf fein einzustellen.

Kleine selbstschneidende Schrauben, die in Lampen verwendet werden, reagieren empfindlich auf Druck nach unten (Eintauchlast). Beim manuellen Anziehen ist man auf sein Gefühl angewiesen, was leicht zu rissigen Kunststoffsockeln aufgrund von übermäßigem Druck oder unvollständiger Befestigung aufgrund von unzureichendem Druck führen kann. Herkömmliche ältere Anzugsgeräte verfügen nicht über eine gestufte Druckeinstellung, so dass es schwierig ist, die differenzierten Abwärtsdruckprozesse für unterschiedliche Schraubenspezifikationen anzupassen.

4. Fehlende Prozesskontrolle während der Verschraubung.

Herkömmliche manuelle Verschraubungen und einfache fest installierte Elektroschrauber haben keine Datenerfassungsfunktion. Die Qualität von Verschraubungsprozessen mit mehreren Winkeln kann nicht quantitativ kontrolliert werden. Treten Fehler bei der Serienverschraubung auf, können die Verschraubungsparameter nicht zurückverfolgt werden, was es schwierig macht, die strengen Standards für die Rückverfolgbarkeit von Prozessen in der Automobilindustrie zu erfüllen.

2. Die Lösung von Danikor: Schraubmodul in Kombination mit Schraubendreher für Mehrwinkelverschraubungen

Um die Herausforderungen bei der ebenenübergreifenden Mehrwinkelbefestigung von Autolampen zu meistern, kann eine Lösung eingesetzt werden, die einen 6-achsigen kollaborativen Roboter mit einem Danikor-Schraubmodul und einem intelligenten Schraubendreher kombiniert. Durch die Nutzung von vier wichtigen Produktvorteilen des Moduls und in Kombination mit der flexiblen Positionierungsfähigkeit des Roboters löst diese Lösung die Probleme der Mehrwinkel- und Mehrflächenbefestigung in einem integrierten Ansatz, der ein Gleichgewicht zwischen Produktionskosten und Stabilität der Massenproduktion schafft.

1. Optimierte kompakte Struktur, geeignet für den störungsfreien Betrieb von Robotern auf engstem Raum

Das Danikor-Schraubmodul hat eine kompakte Struktur und kann leicht am Endarm eines kollaborierenden Roboters befestigt werden. Wenn sich der Roboter im engen Hohlraum der Lampe mit dicht gepackten Bauteilen bewegt, um den Arbeitswinkel des Schraubendrehers zu ändern, kann das Modul flexibel den umgebenden Bauteilen ausweichen und so Kollisionen und Interferenzen vermeiden. Dies ermöglicht eine hindernisfreie Befestigung an mehrwinkligen Punkten in komplexen inneren Hohlräumen.

2. Stabile Modulleistung, pneumatische Druckregulierung passt sich an differenzierte Abwärtsdruckprozesse für kleine Schrauben an

In Verbindung mit einem intelligenten Schraubendreher nutzt das Modul eine pneumatische Druckregulierung zur flexiblen Einstellung des Schraubdrucks nach unten und passt sich so den Anforderungen für die Befestigung kleiner selbstschneidender Schrauben in Lampen an. Der Bit und das Schraubenansaugrohr verfügen über eine aktive Stoppfunktion, die einen schnelleren und stabileren Halt der Schraube und eine längere Lebensdauer der Verschleißteile ermöglicht. Durch die Regulierung der Abwärtslast mit Luftdruck ist die Reaktionskraft auf den Vorgang geringer. Wenn der Roboter seinen Neigungswinkel für die Verschraubung ändert, bleibt der Abwärtsdruck des Schraubendrehers stabil, ohne dass die Winkeländerung störend wirkt. Bei Kunststoffsockeln kann der Druck gesenkt werden, um Risse zu vermeiden; bei Metallbügeln kann der Druck erhöht werden, um die richtige Einschraubtiefe zu gewährleisten. Dadurch werden Defekte wie Risse im Gehäuse und eine unvollständige Befestigung auf der Beschlagsebene vermieden.

3. Einfach zu bedienendes Modul, das die Effizienz der Mehrwinkel-Lochsuche des Roboters optimiert

Das Modul verfügt über eine Führungshülsenstruktur, die in Kombination mit der Bewegungsbahn des Roboters dem Schraubendreher hilft, das Loch genau zu finden. Die Schrauben werden automatisch per Blasluft zugeführt, so dass das manuelle Greifen und Laden der Schrauben entfällt. Wenn der kollaborierende Roboter das Modul zu einem beliebigen Punkt auf einer schiefen Ebene bewegt, hilft die Führungshülse dem Bit, sich schnell auf das Gewindeloch auszurichten, wodurch das Problem des Kippens oder Verklemmens der Schraube während des Mehrwinkelbetriebs vermieden wird. Dadurch wird die Erfolgsquote des Roboters bei der autonomen Bohrlochsuche erheblich verbessert und der Bedarf an kundenspezifischen, nicht standardisierten Führungswerkzeugen reduziert.

4. Vollständige Prozesskontrolle in der Produktion, die eine digitale Rückverfolgbarkeit der Qualität der Mehrwinkelbefestigung ermöglicht

Das Danikor-Schraubmodul kann in Verbindung mit dem intelligenten Schraubendreher an das Robotersteuerungssystem angeschlossen werden, um die Produktionsdaten für den gesamten Prozess in Echtzeit zu überwachen. Die Ansaugstruktur der Schraube verfügt über eine ausgezeichnete Stabilität, die ein durch die Schwerkraft verursachtes Kippen der Schraube unter den Bedingungen der Mehrwinkelverschraubung zuverlässig verhindert und die Rechtwinkligkeit der Schraube gewährleistet. Außerdem hilft sie bei der Beseitigung von Bearbeitungsrückständen, die während des Betriebs entstehen. Das System sammelt gleichzeitig Schraubdaten, einschließlich Schraubenzahl, Schraubreihenfolge und Drehmomentdaten. Ob auf horizontalen Flächen, schrägen Flächen oder an Stellen mit Höhenunterschieden, die Schraubparameter jeder Schraube können vollständig gespeichert und archiviert werden. Das System kann mit dem MES-System für Fahrzeugteile gekoppelt werden und erfüllt die strengen Qualitätsstandards für Rückverfolgbarkeit und Kontrolle in der Autolampenindustrie.

Die automatisierte Lösung eines Anzugsmoduls in Kombination mit einem Schraubendreher kann auch für Mehrwinkel-Befestigungsprozesse für andere komplexe gekrümmte, unregelmäßig geformte Komponenten wie Lampen für neue Energiefahrzeuge, Mittelkonsolengehäuse und Kunststoffteile für den Fahrzeuginnenraum eingesetzt werden und bietet den Herstellern von Fahrzeugteilen eine leichte, hochflexible Option für die Implementierung automatisierter Befestigung.