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So wird eine stabile und geordnete Zuführung von Steckverbindern erreicht

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Steckverbinder automatisieren die Zuführung, flexibles Zuführsystem, Anyfeeder

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Als wichtige Verbindungskomponenten in elektronischen Geräten, elektronischen Steuerungen für Kraftfahrzeuge, Kommunikationsgeräten und vielem mehr gibt es Steckverbinder in einer Vielzahl von Ausführungen; sie bestehen aus leicht beschädigbaren Materialien und weisen unregelmäßige Strukturen auf. Sie gelten allgemein als schwieriges Zuführungsproblem in automatisierten Montagelinien. Herkömmliche starre Zuführverfahren können den Produktionsanforderungen nach hoher Vielfalt, hoher Präzision und geringer Beschädigungsrate nicht mehr gerecht werden. Das flexible Zuführsystem von Danikor bietet eine stabile und geordnete Lösung für die automatisierte Zuführung von Steckverbindern.

I. Drei zentrale Probleme bei der automatisierten Zuführung von Steckverbindern

Problem 1: Unregelmäßig geformte Materialien, die zu Staus neigen, was zu ineffizienten herkömmlichen Zuführern führt
Steckverbinder weisen oft unregelmäßige Formen auf, bei denen Kunststoff und Stifte kombiniert sind, mit erheblichen Abweichungen in der Größe und uneinheitlichen äußeren Formen. Herkömmliche Vibrationsschalen-Zuführer neigen zu Staus, Verwicklungen und chaotischen Ansammlungen auf der Förderbahn. Wenn es zu einer Blockade kommt, muss die Produktionslinie für eine manuelle Beseitigung angehalten werden, was nicht nur den Produktionsrhythmus stört, sondern auch die Anlagenauslastung erheblich verringert und die Effizienz der Massenproduktion beeinträchtigt.

Problem 2: Anfälligkeit des Materials für Beschädigungen, wobei Kratzer und verbogene Stifte die Ausbeute beeinträchtigen
Steckverbinder aus Kunststoff sind spröde und kratzempfindlich, während Metallstifte schlank und anfällig für Verformungen sind. Hochgeschwindigkeitsreibung und Kollisionen zwischen den Materialien bei herkömmlichen Zuführprozessen können leicht zu Oberflächenkratzern, verbogenen Stiften, Oxidation der Anschlüsse und anderen Problemen führen. Diese führen direkt zu einem Anstieg der Produktfehlerquote und beeinträchtigen die nachfolgende Montage sowie die Leistung.

Problem 3: Schwierigkeiten bei der Anpassung an eine große Produktvielfalt, verbunden mit hohen Umrüstkosten und langen Vorlaufzeiten
In der Elektronikindustrie finden schnelle Produktiterationen statt, die häufige Änderungen bei Steckverbinder-Modellen und -Spezifikationen erfordern. Herkömmliche Zuführsysteme erfordern für Umrüstungen einen vollständigen Austausch von Führungsschienen und Werkzeugen, was zu langen Einrichtungszyklen und hohen Kosten führt. Dadurch lassen sie sich nur schwer an die flexiblen Produktionsanforderungen der Kleinserienfertigung mit hoher Produktvielfalt anpassen. Die Wiederverwendbarkeit der Anlagen ist gering, und der Druck auf die Investitionen in Sachanlagen ist hoch.

II. Das flexible Zuführsystem von Danikor für eine stabile und geordnete Steckverbinderzuführung

Um die branchenweiten Probleme bei der Steckverbinderzuführung zu lösen, bietet Danikor eine integrierte Lösung an, deren Kern ein flexibler Zuführer ist, der mit einem Bildverarbeitungssystem und kollaborativen Robotern kombiniert wird. Diese Lösung gewährleistet eine stabile und geordnete Zuführung in vier Dimensionen: Materialschutz, Identifizierung und Positionierung, Zuführeffizienz sowie Anpassungsfähigkeit an eine große Produktvielfalt.

Vorteil 1: Flexibler Zuführer mit Behälter aus Hochpolymermaterial, der geringe Beschädigungen gewährleistet und Staus verhindert
Der flexible Zuführer von Danikor verwendet einen Behälter aus Hochpolymermaterial, wodurch harte Reibung oder Kollisionen während der Vibration vermieden werden. Dies reduziert das Risiko von Kratzern an Kunststoffteilen und Verformungen der Stifte erheblich. Es beseitigt die bei herkömmlichen Vibrationszuführern häufig auftretenden Probleme mit Staus und Verwicklungen und ermöglicht so eine stabile, geordnete und staufreie Materialzufuhr. Damit wird das Stauproblem bei unregelmäßig geformten Steckverbindern grundlegend gelöst.

Vorteil 2: KI-Bildverarbeitungssystem mit Closed-Loop-Regelung für präzise Erkennung und geordnete Zuführung
Die Anlage verfügt über ein leistungsstarkes Bildverarbeitungssystem, das mit selbst entwickelten KI-Bildverarbeitungsalgorithmen ausgestattet ist. Es kann Steckverbinder in verschiedenen Ausrichtungen schnell identifizieren, durch Vibrationen verursachte Fehlausrichtungen des Materials in Echtzeit korrigieren und kollaborative Roboter bei der präzisen Entnahme anleiten. Das Bildverarbeitungssystem verfügt über Selbstlernfähigkeiten hinsichtlich der Materialausrichtungen und ermöglicht so eine effiziente Identifizierung von Steckverbindermodellen mit geringfügigen optischen Unterschieden. In Verbindung mit einer Regelungslogik gewährleistet es eine geordnete Abwicklung während des gesamten Prozesses der Identifizierung, Positionierung, Entnahme und Platzierung und garantiert so eine präzise und kontrollierbare Zuführung.

Vorteil 3: Modularer Aufbau für schnelle Umrüstung und die Produktion vielfältiger Varianten
Das gesamte flexible Zuführsystem zeichnet sich durch einen modularen Aufbau aus und ermöglicht schnelle Umrüstungen für Steckverbinder-Materialien, ohne dass Zuführtrichter oder Werkzeuge ausgetauscht werden müssen. Das System ist bereits produktionsbereit, sobald das neue Materialmodell in das Bildverarbeitungssystem importiert wurde. In Kombination mit kollaborativen Robotern kann es Steckverbinder unterschiedlicher Spezifikationen gleichzeitig verarbeiten und ermöglicht so die Produktion verschiedener Modelle auf derselben Linie. Dies verkürzt die Umrüst- und Einrichtzeiten erheblich, verbessert die Wiederverwendbarkeit der Anlagen und eignet sich hervorragend für Produktionsanforderungen mit hoher Produktvielfalt und geringen Stückzahlen.

Vorteil 4: Durchgängig schonender Prozess, der die Materialintegrität gewährleistet
Durch die Kombination des flexiblen Zuführers mit einem kollaborativen Roboter erfordert der gesamte Prozess – von der vibrationsbasierten Trennung bis hin zur Entnahme und Platzierung – keinen manuellen Eingriff und erfolgt ohne starren Kontakt. In Verbindung mit der schützenden Polsterung der Hochpolymer-Schale wird dadurch das Risiko von Materialschäden während des Zuführvorgangs effektiv reduziert. Die präzise, durch Bildverarbeitung gesteuerte Roboterentnahme verhindert