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Lösung zur automatischen Zuführung großer und schwerer Werkstücke

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Automatische Zuführlösung, flexibles Zuführsystem, flexibler Zuführer

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In automatisierten Fertigungslinien stellt die Zuführung großer und schwerer Bauteile seit langem eine Vielzahl von Herausforderungen dar. Herkömmliche flache, flexible Vibrationsförderer haben eine begrenzte Tragfähigkeit und tun sich schwer, große und schwere Werkstücke stabil zu transportieren. Bei der Handhabung großer Metallteile, unregelmäßig geformter Kunststoffkomponenten und leicht verhedderbarer weicher Gummiteile treten häufig Probleme wie Materialstau, Ansammlungen und Schwierigkeiten beim Wenden auf, die den Automatisierungszyklus der Produktion einschränken. Der Vibrationsförderer im Drehteller-Stil von Danikor ist speziell auf diese Herausforderungen bei der automatischen Zuführung großer und schwerer Materialien zugeschnitten und bietet eine zuverlässige, bildverarbeitungsgesteuerte Zuführlösung für die intelligente Fertigung.

I. Probleme der Industrie bei der Zuführung großer und schwerer Materialien
Herkömmliche flache, flexible Vibrationsförderer eignen sich besser für kleine Präzisionsteile, und ihre Schwächen treten bei Anwendungen mit großen Materialien deutlich zutage:

Unzureichende Tragfähigkeit: Sie können das Gewicht und das Volumen großer Werkstücke nicht tragen, was zu einer schlechten Betriebsstabilität führt.

Eingeschränkte Materialanpassungsfähigkeit: Unregelmäßige große Teile, schwere Metallkomponenten und leicht verheddernde weiche Gummiteile lassen sich nur schwer ausrichten und anpassen.

Hoher Umrüstaufwand: Die Reinigung ist beim Produktwechsel umständlich, was zu einer geringen Effizienz in Produktionslinien mit gemischten Modellen führt.

Gegenseitige Prozessbeeinträchtigung: Zuführung und Entnahme können nicht gleichzeitig erfolgen, was die Taktzeit der Produktion einschränkt.

Um diesen Herausforderungen der Branche zu begegnen, hat Danikor den Ring Feeder auf den Markt gebracht, ein visuelles, flexibles Zuführsystem, das speziell für große und schwere Bauteile entwickelt wurde.

II. Funktionsprinzip des Danikor Ring Feeders
Der Ring Feeder ist in vier Funktionszonen unterteilt: die Beladungszone, die Vibrationszone, die Identifizierungs- und Entnahmezone sowie die Entladungszone, wodurch ein standardisierter automatischer Zuführprozess ermöglicht wird:

Beladung: Die Materialien werden in den Trichter gegeben und über einen Vibrationsmechanismus automatisch auf die Oberfläche des Ringtrays befördert.

Ausrichtung und Trennung: Der Antriebsmotor dreht den Drehteller, während der Zylinder vertikale Vibrationen erzeugt, wodurch die Anordnung des Materials aufgelockert wird und die Werkstücke gelöst sowie in die richtige Position gebracht werden.

Bildverarbeitung und Erkennung: Die Bildverarbeitungskamera erfasst die Bauteile auf dem Tablett, identifiziert diejenigen mit der richtigen Ausrichtung und sendet die Koordinateninformationen an einen kollaborativen Roboter.

Entnahme und Weiterführung: Der Roboter empfängt das Positionierungssignal, entnimmt das Material und schließt die Montage ab. Nicht qualifizierte Bauteile werden mit dem Drehteller weitergedreht, um neu ausgerichtet zu werden.

Die Anlage unterstützt den unabhängigen Betrieb jeder Zone und stellt so sicher, dass der Beladevorgang die bildverarbeitungsgesteuerte Entnahme nicht beeinträchtigt, wodurch ein kontinuierlicher Betrieb der Produktionslinie gewährleistet wird.

III. Drei zentrale Vorteile des Danikor-Ringzuführers
1. Hervorragende Belastbarkeit, geeignet für große und schwere Materialien
Der speziell für große Werkstücke entwickelte Ringzuführer unterstützt die Zuführung von Bauteilen mit einer Größe von 1 bis 300 mm und einem Gewicht von 1 bis 300 g. Er ist mit verschiedenen Materialien kompatibel, darunter Metall, Kunststoff, Weichgummi, Keramik und elektronische Bauteile:

Große Metallteile: Schwergewichtige Stanzteile und bearbeitete Teile in großen Stückzahlen.

Große Kunststoffteile: Unregelmäßig geformte Spritzgussgehäuse und Strukturbauteile.

Große Weichgummiteile: Leicht verformbare, ineinander verschlungene Gummikomponenten.

Damit werden die Einschränkungen herkömmlicher flacher, flexibler Vibrationszuführer ausgeglichen, die eine geringe maximale Belastbarkeit aufweisen und keine schweren, großen Teile befördern können.

2. Flexibler und schneller Umrüstvorgang, geeignet für die Mehrfachtyp-Fertigung
Die Ringstruktur ist mit einem eigenständigen Entleerungsmechanismus ausgestattet. Beim Produktwechsel wird die Auslaufklappe geöffnet, sodass das Material auf dem Tablett schnell in einen Auffangbehälter entleert werden kann, ohne dass die Tablettoberfläche manuell gereinigt werden muss.

Dadurch kann eine Maschine mehrere Aufgaben übernehmen und unterstützt so die Mischmodellfertigung mit verschiedenen Bauteiltypen. Dies reduziert die Stillstandzeiten bei Produktwechseln erheblich und macht die Maschine ideal für automatisierte Fertigungslinien mit mehreren Produktkategorien und kleinen Losgrößen.

3. Effiziente, zonenweise koordinierte Steuerung zur Verkürzung der Zuführzykluszeit
Der Zuführer ist in vier unabhängige Zonen unterteilt: die Beladungszone, die Vibrationszone, die Bildverarbeitungs- und Entnahmezone sowie die Entleerungszone, die gleichzeitig arbeiten. Die Prozesse der Materialzuführung, der vibrationsbasierten Ausrichtungsanpassung, der visuellen Erkennung und der Roboterentnahme laufen parallel ab, ohne sich gegenseitig zu beeinträchtigen.

Das System ermöglicht eine frei programmierbare Aktionslogik mit anpassbaren Betriebsparametern wie Bewegung, Oszillation, Vibration und Verzögerung. Dank dieser Flexibilität lässt es sich an unterschiedliche Materialzuführungsprozesse anpassen und in verschiedene automatisierte Montagelösungen integrieren.

IV. Typische Anwendungsszenarien des Ring-Zuführers
Der Ring-Zuführer findet breite Anwendung in der Montage von Automobilteilen, der Montage von Haushaltsgeräten, der Herstellung von Komponenten für neue Energien sowie der Bearbeitung von 3C-Strukturteilen. Er eignet sich für die flexible Zuführung verschiedener großer und unregelmäßig geformter Werkstücke, darunter:

Kunststoffgehäuse für die Automobilindustrie

Gestanzte Metallhalterungen

Gummi- und Kunststoffdichtungen

Große Steckverbinder

Strukturelle Kunststoffteile

Er lässt sich mit kollaborativen Robotern und Bildverarbeitungssystemen zu einer kompletten, flexiblen Zuführungsarbeitsstation kombinieren und nahtlos in Schraub-, Montage- und Prüfprozesse integrieren.

Da die Größe der Bauteile in der automatisierten Montage stetig zunimmt, reichen herkömmliche kleine, flexible Vibrationszuführer nicht mehr aus, um den Zuführbedarf großer und schwerer Materialien zu decken. Der Ring-Feeder von Danikor schließt mit seiner hohen Tragfähigkeit, seiner schnellen Umrüstbarkeit und seinen Vorteilen bei der zonengesteuerten kollaborativen Steuerung die Lücke bei der flexiblen Zuführung großer Werkstücke. Als bildverarbeitungsgesteuerte Zuführlösung der neuen Generation im Drehtisch-Stil löst er effektiv die Herausforderungen durch chaotische Ausrichtung, instabile Zuführung und mühsame Umrüstungen bei schweren Großteilen und unterstützt Fabriken dabei, eine umfassende Automatisierungsmodernisierung zu erreichen.