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Unterschiede zwischen Veronte Autopilot 1x und 4x

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Es gibt zwei verschiedene Modelle von Veronte Autopilot: Autopilot 1x und Autopilot 4x.

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Bei der Veronte Autopilot-Reihe handelt es sich um miniaturisierte Avioniksysteme für die autonome Steuerung von Drohnen, UAVs, USVs oder UGVs, die in Übereinstimmung mit den Luftfahrtnormen DO178C / ED-12, DO254 und DO160 entwickelt wurden.

Es gibt zwei verschiedene Modelle des Veronte-Autopiloten: Autopilot 1x und Autopilot 4x.

Auf funktionaler Ebene können wir sagen, dass beide Versionen des Autopiloten gleichwertig sind. Die vielseitige Steuerungsarchitektur, die geringe Größe und die robuste Hardware des Veronte-Autopiloten machen ihn mit allen Fahrzeugtypen kompatibel, selbst mit hybriden VTOL-Flugzeugen oder hochkomplexen Fahrzeugen. Das Flugsteuerungssystem ermöglicht die Definition von vollautonomen, assistierten manuellen, vollständig manuellen oder Fly-By-Camera-Steuerungsmodi, die sich leicht an die Bedürfnisse jedes Fahrzeugs und jedes Einsatzes anpassen lassen und es dem Bediener ermöglichen, die Kontrolle über das Fahrzeug zu jedem Zeitpunkt während der Mission zu übernehmen. Zu den hervorzuhebenden Funktionen von Veronte Autopilot gehören alle für die Fahrzeugsteuerung erforderlichen Sensoren (Hochleistungs-IMU, GNSS-Empfänger, Magnetometer...) sowie GNC-Algorithmen und kundenspezifische Programme. Erwähnenswert ist auch, dass Veronte Autopilot 4G- und LOS-Datenübertragungsmodule installiert und für die Installation von DAA-Modulen vorbereitet ist, wie z. B. einem Transponder oder einer Remote ID, beide mit IN & OUT-Funktionen.

Die Version Veronte Autopilot 1x des Flugsteuerungssystems ist die kleinste der Familie und mit nur 190 g für Drohnen und kleine oder einmalig genutzte autonome Fahrzeuge wie Zieldrohnen oder Flugmunition konzipiert. Es verfügt über redundante Sensoren (3x IMU, 3x Magnetometer, 2x statischer Druck, 1x Pitot, 2x GNSS) und einen unterschiedlichen Mikroprozessor, der für die FTS-Funktion (Flight Termination System) zuständig ist, die den Zustand des Systems überwacht, um einen Fallschirm oder ein anderes Flugabbruchsystem zu aktivieren, falls das System versagt oder aus der Flugbahn des Fahrzeugs herausfliegt.

Veronte Autopilot 4x ist die redundante Version von Autopilot 1x. Er wurde für die Integration in kritische Systeme entwickelt, wie z. B. eVTOL, MALE, Drohnen für den Einsatz in bewohnten Gebieten... Er enthält drei vollständige Autopilot 1x-Kerne und ermöglicht den Anschluss eines vierten externen Kerns. Diese Redundanz im Veronte Autopilot 4x wird von einem unterschiedlichen Arbitrationssystem verwaltet, das so konzipiert wurde, dass es keinen Single Point of Failure gibt und maßgeschneiderte Abstimmungsstrategien konfiguriert werden können, die auch bei Ausfällen des Arbitrators robust sind. Zusätzlich zu den drei internen Kernen kann der vierte externe Autopilot an die kritische Abstimmungsphase angeschlossen und als Hauptflugrechner konfiguriert werden, so dass der Autopilot 4x als FTS-Lösung oder als ungleiche Backup-Einheit fungieren kann. Darüber hinaus verfügt er über Redundanz sowohl bei der Stromversorgung als auch beim Kommunikationsbus, wodurch die interne Kommunikation von der externen Kommunikation getrennt wird.

Während Veronte Autopilot 1x ein Autopilot mit außergewöhnlicher Zuverlässigkeit und Funktionalität ist, ist Veronte Autopilot 4x die von Embention entwickelte Option, die eine robuste Redundanz für kritische Szenarien bietet, in denen zusätzliche Zuverlässigkeit erforderlich ist, z. B. in militärischen Anwendungen oder städtischen Gebieten. In einem Szenario ständiger Veränderungen umfasst die Veronte Autopilot-Familie industrieerprobte Autopiloten, die die autonome Steuerung von Drohnen, UAVs, USVs oder UGVs perfektionieren wollen.