Unterschiede zwischen kartesischen, sechsachsigen und SCARA-Robotern

Last, Ausrichtung, Geschwindigkeit und Arbeitszyklus.

Last des kartesischen Roboters

Die Tragfähigkeit eines Roboters (wie vom Hersteller angegeben) muss größer sein als das Gesamtgewicht der Nutzlast am Ende des Roboterarms mit Werkzeugteilen. SCARA- und sechsachsige Roboter sind eingeschränkt, weil sie Lasten auf ausgefahrenen Komponenten tragen.

Zum Beispiel ein Bearbeitungszentrum, das Lagerbaugruppen mit einem Gewicht von 100 kg oder mehr herstellt. Abgesehen von den größten SCARA- oder Sechsachser-Robotern übersteigt die Nutzlast deren Fähigkeiten. Ein herkömmlicher kartesischer Roboter hingegen kann diese Lasten leicht aufnehmen und positionieren, da sein Stützrahmen und seine Lager den gesamten Bewegungsbereich unterstützen.

Orientierung des kartesischen Roboters

Die Richtung des Roboters wird dadurch bestimmt, wie er positioniert ist und wie er die zu schiebenden Teile oder Gegenstände platziert. Wenn der Boden oder der an einer Linie montierte Sockel eines SCARA- oder Sechsachser-Roboters ein Hindernis darstellt, sind solche Roboter möglicherweise nicht die richtige Wahl. Kartesische Roboter mit kleinem Rahmen können über Kopf und aus dem Weg platziert werden, wenn die Anwendung nur eine Drehung um einige Achsen beinhaltet.

Für eine komplexe Komponentenhandhabung oder -funktion mit vier oder mehr Bewegungsachsen kann die Struktur eines kartesischen Roboters jedoch zu hinderlich sein, und ein kompakter SCARA-Roboter, der möglicherweise nur 200 mm2 klein ist und vier Schrauben auf einem Sockel hat, passt möglicherweise besser .

Geschwindigkeit des kartesischen Roboters

Kataloge von Roboterherstellern enthalten neben Tragfähigkeiten auch Geschwindigkeitsangaben. Beschleunigungszeiten über lange Distanzen sind bei der Kommissionierung von Robotern für Pick-and-Place-Anwendungen entscheidend. Kartesische Roboter können Geschwindigkeiten von fünf m/s oder mehr erreichen und konkurrieren damit mit SCARA- und sechsachsigen Robotern.

Arbeitszyklus des kartesischen Roboters

Dies ist die Zeit, die benötigt wird, um eine einzelne Betriebsschleife abzuschließen. Roboter, die ständig 24 Stunden am Tag, sieben Tage die Woche laufen (wie beim Hochdurchsatz-Scannen und in der pharmazeutischen Herstellung), erreichen das Ende ihrer Nutzungsdauer schneller als solche, die fünf Tage die Woche acht Stunden lang laufen. Um mögliche Verschlimmerungen zu vermeiden, beheben Sie diese Probleme im Voraus und kaufen Sie Roboter mit langen Schmierzeiten und geringem Wartungsbedarf.