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Beste Hochleistungsbock-Alternativen

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X-Z Robot oder X-Y-Z kartesisch

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Automatisierte Bewegungslenksysteme mit Hochleistungstragfähigkeiten erfahren einen bedeutenden Anstieg in der Nachfrage. Ein Grund für dieses rotiert um die Installation von flexiblen Multiachsenrobotern auf lange Bahnen. Dieses erlaubt Ingenieuren, den Arbeitsumschlag beim Ziehen des vollen Nutzens aus der Achse eines Roboterprüfers groß zu verlängern 7.

Für viele Anwendungen kann eine lineare Bewegung geführtes Portalsystem die gleichen Aufgaben wie ein Multiachsenroboter beim Zuziehen von weniger Kosten erfüllen. Zusätzlich können diese Portalsysteme an Endbenutzer von den Standardhochleistungsunterbaugruppen oder von den Komponenten entworfen sein und geliefert werden und können zur spezifischen Anwendung hergestellt werden. Ist hier ein Blick bei fünf in hohem Grade konfigurierbaren Systemen, die in den Bockkonfigurationen für Fabrikbodenautomatisierung anstelle der hoch entwickelten Roboter benutzt werden können. Lassen Sie uns beginnen, indem Sie einige der grundlegenden Bockkonzepte wiederholen.

Tief zur mittleren Präzision

Produktionsautomatisierung nicht immer erfordert ein hohes Maß Präzision. In vielen Fällen bezieht die Aufgabe schwere Produkte und die ungeschickt geformten oder aus-ausgeglichenen Materialien mit ein. Die meisten Anwendungen erfordern hohe Wiederholung, ausgedehnte Betriebszeit und langlebige Haltbarkeit mit minimaler Wartung. Häufig ist die Anforderung für Feinverstellung niedrig. Auswahl- und Platzanwendungen können niedrige Präzision erfordern, wenn sie Kästen palettieren oder den nächsten Punkt in die Produktionsreihe setzen. Materielle Übergangsanwendungen beziehen möglicherweise mit ein, Produkte in einen obenliegenden Robotermanipulator von einem Bereich zu anderen zu verlagern. XYZ-Portalroboter (die Z-Achse bezieht sich die auf vertikale Richtung), können Materialien überall innerhalb eines dreidimensionalen Raumes in Position bringen und umsetzen oder Operationen auf vielen Gesichtern eines Werkstücks ermöglichen. Sprühsysteme erfordern möglicherweise niedrige Präzision über langen Abständen, einen Eisenbahnwagen- oder Flugzeugflügel zu malen.

Hochleistungsz-achse

Wenn er ein Produkt bewegt, hebt der erste Auftrag des Geschäfts diese Last an. Großer Sorgfalt wird häufig der Entwurf von den Endeeffektorgreifern eingelassen, die für die Manipulierung des Produktes benutzt werden. Eine einfache Vertikale, die Maschine anhebt oder senkt, kann beziehen auf einem Z-Achsensystem. Nachdem das Einzelteil durch das System angehoben und gestützt wird, erzeugt alle Bewegung die Beiladungen wegen der Beschleunigungen des Mass., das bedeutende Lasten möglicherweise während der Hochgeschwindigkeitsbewegung erzeugt werden. Geschwindigkeit wird gewöhnlich basiert nach Zykluszeit über dem erforderlichen Abstand bestimmt. Lasten werden basiert nach der Beschleunigung (+ und -) der Masse berechnet. Geschwindigkeiten in den typischen Böcken verlängern auf 5m/s.Therefore, eine schwere Tragfähigkeit werden erfordert möglicherweise, um die erwartete Bewegung unterzubringen. Zusätzlich kann eine lange Nutzungsdauer in die Anwendung entworfen sein, wenn Arbeitslastsanforderungen ein kleines Verhältnis der Bewegungssystemtragfähigkeit sind. Einzel-Achsenbewegungsstadien können mit anderen Stellwerken in den verschiedenen Bockkonfigurationen kombiniert werden. Die Befestigung von zusätzlichen Bewegungssystemen addiert Reichweite und Funktionalität, und Aufgaben können über längeren Abständen durchgeführt werden.

X-Z Roboter: Wenn ein Stadium der linearen Bewegung der Z-Achse an einer zusätzlichen Querachse der Bewegung angebracht wird, kann es als ein X-Z Roboter gekennzeichnet. Diese Konfiguration kann sich einen Gegenstand vertikal anheben, auf einen anderen Standort in einer Gerade bewegen und setzt den Gegenstand dort. Diese Konfiguration ist für Auswahl-undplatz- oder Übergangsanwendungen besonders nützlich. Das Ende des X-Z Roboters kann überall innerhalb einer rechteckigen Fläche in Position bringen und finden. In einigen Fällen kann die Hauptmontageplatte für die X-Achse die linearen Führungslager zur Z-Achse halten und allen notwendigen Ritzelantrieb und automatischen Fettspritzenkomponenten integrieren. Dieses vereinfacht groß den Entwurf und verringert das globale bewegliche Mass.

X-Y-Z Roboter und X-X'-Y-Z Roboterbock: Die flexibelste Konfiguration eines Roboterportalsystems stellt für drei Äxte Bewegung zur Verfügung, um der Positionierung überall innerhalb eines dreidimensionalen Arbeitsbereichs zu ermöglichen. Sie ist weniger allgemein, eine X-Y-Z Konfiguration zu haben, weil die AchsenBefestigungspunkte der begrenzte Raum werden. Jedoch wird diese Konfiguration weitgehend in automatisiertem Schweißen verwendet, in dem es große Reisereichweiten aber keine bedeutenden Lasten gibt. Sie ist viel allgemeiner, eine parallele X-Achsenlösung zu haben, in der die Y-Achse an beiden Enden gestützt wird. Diese Konfiguration wird einen X-X'-Y-Z Bock genannt (ausgeprägtes X, X-Haupt). Beispiele dieser Konfiguration sind einfach, in der Produktionsmaschinerie wie CNC-Routern zu finden.

Unbegrenzt fertigen Sie Konfigurationen kundenspezifisch an: Es gibt viele möglichen Entwürfe für ein Großformat automatisiertes Bewegungssystem. Ein kompletter Multiachsen-XYZ-Portalroboter kann von den einzelnen linearen Führungsschienen und von den linearen Lagern kundenspezifisch angefertigt werden und Ingenieuren ermöglichen, die besten Produkte für jeden Bereich des Entwurfs vorzuwählen.

Vorhandene Produktserien liefern Normteile und Unterbaugruppen, die Konfiguration und Entwicklung beschleunigen, indem sie verwenden allgemeine Bockpläne bei der Lieferung der Freiheit, um zu schaffen kundenspezifisch anzufertigen. Dieses ist nicht mit vorkonfigurierter oder premade Ausrüstung möglich, die Arbeit innerhalb der vorher hergestellten Grenzen einschränkt.