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Vergessen Sie diese Faktoren nicht, wenn Sie sich für ein Linearsystem entscheiden

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Bewegung Das Leben bedeutet viel.

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Bei der Dimensionierung eines Linearsystems fallen als erste Anwendungsparameter wahrscheinlich Weg, Last und Geschwindigkeit ein. Darüber hinaus werden Details über die Platzierung der Last, das Bewegungsprofil und die Einschaltdauer benötigt, um die Lebensdauer des Lagers genau zu berechnen, die der typische Standard für die Bewertung eines Linearsystems ist.

Obwohl die Lebensdauer der Reise Sie (kein Wortspiel beabsichtigt) zu einer geeigneten Wahl führen kann, gibt es andere Leistungskriterien, die ebenso berücksichtigt werden müssen - und vielleicht sogar eine bessere Lösung für die Anwendung ergeben. Hier sind fünf Faktoren, die oft übersehen werden, die aber (zusätzlich zur Lebensdauer) berücksichtigt werden sollten, um das beste Linearsystem für Ihre Anwendung zu bestimmen.

【Deflection】

In Gantry und kartesischen Anwendungen wird nur die horizontale Achse (oder Achsen) der Basis (typischerweise "X") vollständig unterstützt. In Portalkonfigurationen wird die Y-Achse(n) nur an den Enden montiert, mit einer langen freitragenden Länge zwischen den Befestigungspunkten. Ebenso wird bei kartesischen Konfigurationen die sekundäre horizontale Achse (typischerweise "Y") nur an einem Ende montiert, wobei der Großteil der Achse nicht unterstützt wird.

Durchbiegungen der freitragenden Stellglieder können zu Bindung und vorzeitigem Verschleiß führen. In vielen Fällen ist es jedoch relativ einfach, das Stellglied als Balken und die Last als Punktlast oder gleichmäßige Last zu modellieren, um Berechnungen zur Strahlablenkung durchzuführen. Die Ergebnisse der vorhergesagten Durchbiegung können dann mit der vom Hersteller angegebenen maximal zulässigen Durchbiegung verglichen werden.

【Accuracy und repeatability】

Im Allgemeinen, wenn ein System eine hohe Genauigkeit oder Wiederholgenauigkeit erfordert, ist ein Kugelgewindetrieb oder ein Linearmotorantrieb die erste Wahl. Und wenn die erforderliche Präzision relativ gering ist, kann ein Riemen- oder Pneumatikantrieb als geeignete Lösung angesehen werden. Aber diese Verallgemeinerungen können zu einem leistungsschwachen System oder einem System führen, das unnötig teuer ist.

Viele Faktoren beeinflussen die Genauigkeit und Wiederholbarkeit eines Systems, einschließlich der Addition oder Getriebe, Kupplungen, Verbindungswellen und sogar der Durchbiegung und Temperaturschwankungen des Systems. Es ist wichtig, alle diese Variablen sowie die Art der verwendeten Rückführung und des Steuersystems bei der Bestimmung der erforderlichen Genauigkeit und Wiederholbarkeit eines Linearsystems zu berücksichtigen. Die Hinzufügung von externen Rückmeldungen, wie beispielsweise einer linearen Skala, kann ein traditionelles System mit "geringerer Genauigkeit", wie beispielsweise ein riemengetriebenes Stellglied, für eine Anwendung geeignet machen, die ein hohes Maß an Genauigkeit und Wiederholbarkeit erfordert. Und mit herkömmlichen Servosteuerungen können vorhergesagte Ungenauigkeiten im Verfahrweg, wie z.B. die Führungsabweichung eines Kugelgewindetriebs, ausgeglichen werden.

【Environment】

Schmutz, Staub, Späne und Flüssigkeiten sind allesamt Verunreinigungen, die die Leistung eines Linearsystems negativ beeinflussen können. Zum Schutz vor diesen sollte ein System mit robusten Dichtungen oder Dichtmechanismen, wie z.B. ein Linearstellglied mit formschlüssiger Abdeckung, verwendet werden. Das System kann auch seitlich oder auf dem Kopf montiert werden, um das Eindringen von Verunreinigungen zu verhindern, aber denken Sie daran, dass die Ausrichtung des Stellglieds die Lasten und Kräfte auf die Führung und die Antriebsmechanismen beeinflusst.

Ein häufig übersehener Umweltfaktor ist die Temperatur, genauer gesagt die Temperaturschwankungen in der Arbeitsumgebung. Wenn ein Stellglied in einem Bereich eingesetzt wird, der aufgrund von Umgebungsbedingungen oder als Ergebnis des laufenden Prozesses erhebliche Temperaturschwankungen aufweisen kann, kann die Ausdehnung und Kontraktion verschiedener Materialien problematisch werden. So ist beispielsweise der thermische Ausdehnungskoeffizient von Aluminium fast doppelt so hoch wie bei Stahl. So könnte ein Stellglied mit einem Aluminiumsockel oder -gehäuse und Stahlführungen bei Verwendung in einer Umgebung mit hohen Temperaturschwankungen eine Bindung oder unnötige Belastung erfahren.

【Mounting options】

Linearantriebe werden üblicherweise über Klemmen an den Seiten des Antriebes, durch Bohrungen im Gehäuseboden oder über Schlitze im Gehäuse montiert. Die Montagetechnik wirkt sich nicht nur auf den für das Stellglied erforderlichen Raum aus, sondern kann auch einen Einfluss auf die Auslenkung haben. In hochpräzisen Portalsystemen oder kartesischen Systemen können die Stellglieder sowohl gepinnt als auch geklemmt werden, um Parallelität und Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen zu gewährleisten. Das Montageschema wirkt sich auch auf die Wartungsfreundlichkeit aus. Ein System, das einfach zu montieren und zu demontieren ist, lässt sich leichter warten oder austauschen und kann unnötige Ausfallzeiten reduzieren.

【Maintenance】

Die meisten Stellglieder benötigen die grundlegende Wartung von Schmierfett oder -öl für Komponenten mit Metall-auf-Metall-Kontakt. Die einfachste Methode zur Schmierung eines Stellglieds erfolgt über einen oder mehrere zentrale Anschlüsse, die die Schmierung aller erforderlichen Komponenten sicherstellen. Einige Ausführungen machen jedoch eine Zentralschmierung unmöglich. Die Alternative ist, jede Komponente direkt zu schmieren, aber ein einfacher Zugang zu den Schmiernippeln ist unerlässlich. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Anwender auf eine ordnungsgemäße Schmierung verzichtet, weil es zu viel Mühe ist.

Ein weiterer zu berücksichtigender Faktor ist, wo sich der Schmierstoffzugang am Stellglied befindet. Wenn sich beispielsweise Schmieröffnungen an den Seiten des Stellglieds befinden, andere Komponenten aber den Zugang blockieren, muss eine andere Schmiermethode oder eine andere Montageanordnung gefunden werden.