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Wie können miniaturisierte IMUs die Leistungsgrenzen von Drohnen und Robotern durchbrechen?

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MEMS IMU ER-MIMU-064 wird zum Maßstab der neuen Generation für die Lagewahrnehmung im Bereich der Drohnen und Roboter

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In Szenarien, in denen Drohnen durch komplexes Gelände fliegen und Roboter autonom in dynamischen Umgebungen navigieren, ist die "Lageerkennung" der Kern, der die Leistung bestimmt. Die MEMS-IMU ER-MIMU-064 wird zum Maßstab der neuen Generation für die Lagewahrnehmung bei Drohnen und Robotern - sie kann Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten stabil ausgeben und die Zuverlässigkeit der Messungen in extremen Umgebungen aufrechterhalten.

**Miniaturbauweise**
Die ultrakleine Größe von 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm und das Gewicht von ≤70 g ermöglichen die einfache Integration in platzbeschränkte Mikro-UAVs und kleine Robotergelenke.

**Professionelle Leistung: niedrige Kosten ohne Kompromisse bei der Genauigkeit**

Gyroskop:

Bias-Instabilität von 1 Grad/Std. und Winkelzufallsbewegung ≤ 0,2 °/√h gewährleisten die Kerngenauigkeit der langfristigen Lagemessung.

Der Bereich erreicht ±400 Grad/s, was für Hochgeschwindigkeitsmanöver geeignet ist.

Beschleunigungsmesser:

Bias-Stabilität < 50ug und Bias-Wiederholbarkeit von 100ug bieten eine zuverlässige Grundlage für die Berechnung von Geschwindigkeit und Weg.

Der Bereich deckt ±30g ab, um den Anforderungen einer starken Beschleunigung/Verzögerung gerecht zu werden.

Anpassungsfähigkeit an Umgebungsbedingungen: Die integrierte Temperaturkompensation gewährleistet eine stabile und zuverlässige Leistung in einem breiten Temperaturbereich von -40°C bis +80°C.

**Kernanwendungen von Drohnen und Robotern**
Drohnen: Bereitstellung von Echtzeit-Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsinformationen für Flugsteuerungssysteme, Gewinnung stabiler Roll-, Nick- und Gierwinkelinformationen, präziser Schwebeflug, stabiler Flug und autonome Routenverfolgung.

Rückmeldung der Fluglage für Kameras oder kardanische Aufhängungen, um eine reibungslose, ruckelfreie Bildaufnahme oder Zielerfassung zu erreichen.

Roboter: Bereitstellung von Trägheitsdaten zur Lagewahrnehmung in Echtzeit für Fußroboter, Roboterarme und FTS, um Bewegungsgleichgewicht, präzisen Betrieb und Bahnverfolgung zu gewährleisten.

Bewegungsanalyse und Zustandsüberwachung: Präzise Messung von Vibrationen, Stößen und Bewegungsabläufen von Robotern zur Leistungsoptimierung und vorausschauenden Wartung.

Andere Anwendungen:
Unbemannte Fahrzeugwahrnehmung: Bereitstellung von Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsinformationen über die Fahrzeuglage und den Bewegungszustand zur Unterstützung von Positionierungs- und Steuerungssystemen.

Schiffsausrüstung: Messung und Aufzeichnung der Lage und Bewegung von Schiffen oder Unterwasserplattformen.