Veröffentlicht am 30.04.2023
Der Servomotor hat eine Encoderstruktur, die die industrielle Steuerungsausführungsstruktur der Bewegungsrückmeldung realisieren kann.
Es ist im Allgemeinen über den Bus mit der SPS verbunden, um eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment zu realisieren.
Manchmal werden wir feststellen, dass der Servomotor stark vibriert, wenn er arbeitet. Was ist der Grund?
Die erste Möglichkeit ist, dass die PID-Verstärkungseinstellung zu groß ist, insbesondere nach Hinzufügen von D. Daher s...