Veröffentlicht am 20.11.2025
Die Rücktreibbarkeit in Harmonic Drives ist ein Grundpfeiler der nächsten Generation der Robotik – sie ebnet den Weg für Maschinen, die sich mit menschlicher Sensibilität bewegen, reagieren und zusammenarbeiten.
Die Übertragungseffizienz von Harmonic Drives hängt von Last, Geschwindigkeit und Temperatur ab – wobei die Last der wichtigste Faktor ist. Ihr einzigartiger flexibler Eingriffsmechanismus erzeugt unterschiedliche Kraftverteilungen bei Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, was sowohl Reibung als auch Effizienz beeinflusst. Das Verständnis und die Optimierung dieser Eigenschaf...