Produkttrends

Dieser Artikel erläutert die wichtigsten Faktoren, die die Positioniergenauigkeit eines harmonischen Drehantriebs bestimmen, und zeigt, warum geringes Umkehrspiel und eine hohe Encoderauflösung allein keine präzise Bewegung gewährleisten. Er behandelt den Einfluss von Torsionssteifigkeit, Encoder-Feedback-Architektur, Lastträgheit, Lagerung, Servoregelung und mechanische...

Positionierungsjitter in einem Roboter-Gelenk kann durch nicht optimal abgestimmte PID-Parameter, Lastbedingungen, mechanische Eigenschaften oder die Rückführungsleistung verursacht werden. Dieser Artikel erklärt die kaskadierte PID-Regelstruktur des HPJM Harmonic Joint Actuator sowie die Funktionen der P/I-Parameter des Geschwindigkeitsregelkreises und der P/D-Parameter...

Dieser Artikel untersucht die Rolle von Mikro-Harmonic-Getrieben in den Handgelenken, geschickten Händen, Fingergelenken und Kopfmechanismen humanoider Roboter. Dabei wird erläutert, wie ihre kompakte Bauweise, hohe Untersetzung, geringe Rückwärtsbewegung und hohe Drehmomentdichte präzise Bewegungen in platzbeschränkten Konstruktionen unterstützen. Außerdem werden Mikro-...

Harmonic Rotary Actuators können entweder mit integrierten oder externen Treibern eingesetzt werden, wobei jede Konfiguration für unterschiedliche Maschinenarchitekturen geeignet ist. Integrierte Treiber eignen sich besonders für kompakte Roboterachsen, humanoide Roboter, kollaborative Roboter und Anwendungen mit begrenztem Bauraum und hohen Anforderungen an die interne ...