Veröffentlicht am 14.06.2023
Roboterantrieb mit 24-ECT-Bürsten-Gleichstrommotor
Die Popularität kollaborativer Roboter (Cobots) hat dazu geführt, dass eine Vielzahl humanoider Roboter in verschiedenen häuslichen und industriellen Umgebungen eingesetzt werden. Die Roboterachsen erfordern Aktuatoren, die kompakt, leistungsstark, leise und laufruhig und vibrationsarm sind. Die meisten Cobots verfügen über 4–6 Bewegungsachsen: Basis, Knie, Arm, Schulter...