Produkttrends

Harmonic Rotary Actuators können entweder mit integrierten oder externen Treibern eingesetzt werden, wobei jede Konfiguration für unterschiedliche Maschinenarchitekturen geeignet ist. Integrierte Treiber eignen sich besonders für kompakte Roboterachsen, humanoide Roboter, kollaborative Roboter und Anwendungen mit begrenztem Bauraum und hohen Anforderungen an die interne ...

Ein leistungsfähiger humanoider Gelenkmotor ist weit mehr als ein leistungsstarker Elektromotor – er ist ein komplettes Bewegungssystem, das Motor, Getriebe, Encoder, Antrieb, Bremse, Sensoren, Lager und Gehäuse miteinander kombiniert. Da Hüft-, Knie-, Schulter-, Handgelenk- und Fingergelenke unterschiedliche Anforderungen haben, sollte der Aktuator auf das jeweilige Gel...

Mit der Entwicklung hin zu humanoiden Robotern, kollaborativen Robotern und intelligenten Automatisierungssystemen steigen die Anforderungen an Robotergelenkmotoren hinsichtlich hoher Drehmomentdichte, kompakter Bauweise, präziser Bewegung, schneller Reaktion, thermischer Stabilität und langfristiger Zuverlässigkeit. Diese Leistungsmerkmale erfordern eine koordinierte Op...

Mit der zunehmenden Entwicklung kollaborativer Roboter hin zu leichteren, kompakteren und leistungsfähigeren Systemen müssen ihre Gelenke Drehmoment, Präzision, Rückmeldung, Bremsfunktion, Steuerung und Kabelmanagement auf immer kleinerem Bauraum gewährleisten. Dieser Artikel stellt das T-Typ-Harmonische-Drehgelenkmodul von HONPINE als integrierte Gelenklösung vor, die e...

Dieser Artikel untersucht einen systematischen Ansatz für die Entwicklung humanoider Roboter mit Roboter-Gelenkantrieben und konzentriert sich auf praktische Lösungen für die gelenkspezifische Auswahl von Antrieben, die mechanische Integration, das Wärmemanagement, Sensorik, Kommunikation, Diagnose, Kalibrierung und Wartung. Durch den Einsatz standardisierter und modular...

Die Entwicklung eines kompakten Roboter-Gelenks mit hohem Drehmoment erfordert mehr als die Auswahl eines Motors oder Harmonic-Drive-Getriebes. Das gesamte Antriebssystem muss auf die mechanischen, bewegungstechnischen, elektrischen und integrativen Anforderungen des Roboters abgestimmt werden. Der Artikel stellt einen praxisorientierten Engineering-Ansatz vor, der die A...