Veröffentlicht am 11.12.2025
Humanoide Roboter-Gelenkmodule lassen sich grob in Rotations- und Linearantriebe unterteilen, wobei jede Art für bestimmte Anwendungen und Lastanforderungen geeignet ist.
Rotationsantriebe, häufig mit Harmonic Drives, Planeten- oder Zyklodial-Reduzierern, bieten hohes Drehmoment, große Rotationswinkel, starke dynamische Leistung und hohe Integration, was sie ideal für Schulter-, Hüft- und Taillengelenke macht. Linearantriebe, die Planeten-Rollschrauben oder Kugelgewindetriebe verwenden, wandeln Drehbewegung in Linearbewegung um und zeichn...