Veröffentlicht am 07.01.2026
Die PID-Regelung ist die Kerntechnologie, die Roboterachsen stabile, präzise und schnelle Bewegungen ermöglicht. Eine korrekte Einstellung der P-, I- und D-Parameter – unter Einhaltung der von innen nach außen aufgebauten Regelkreise für Strom, Drehz
Die PID-Regelung ermöglicht eine präzise Bewegung von Roboterachsen durch das koordinierte Zusammenspiel von Proportional-, Integral- und Differentialanteil, wobei P die Reaktionsgeschwindigkeit bestimmt, I den stationären Fehler eliminiert und D Überschwingen sowie Schwingungen unterdrückt. Roboter-Gelenkmodule verwenden typischerweise eine dreifach verschachtelte Regel...